Matrice de rotation - Math'φsics

Matrice de rotation

Formulaire de report
Problème d'affichage Contenu de la note peu pertinent

Dans le plan
La matrice $$\begin{pmatrix}\cos\theta&-\sin\theta\\ \sin\theta&\cos\theta\end{pmatrix}$$ exprime une rotation dans le plan
Rétroliens :
- Matrice jacobienne - Jacobienne
- Matrice